Master thesis: Automated LiDAR-based city-scale map calibration

Teknik, data och digitalt · Mjukvaru- och webbutveckling · Mjukvaruutveckling · Datavetenskap · Artificiell intelligens

I korthet

Studenter som söker ett masterexamensarbete för att utveckla och utvärdera automatiserade metoder för kalibrering av stadsskaliga 2.5D/3D-kartor med hjälp av LiDAR-data. Projektet syftar till att förbättra kartnoggrannheten för radio-propagationsmodellering och involverar arbete med 3D-kartformat, datorseende, maskininlärning och geometriska metoder.

Ansvarsområden

Utveckla och utvärdera automatiserade metoder för kalibrering av stadsskaliga 2.5D/3D-kartor med befintliga LiDAR-data.
Identifiera och karakterisera skillnader mellan kartgeometri och observerade data.
Bygga prototyper för att anpassa LiDAR-härledda bevis med kartgeometri och bedöma noggrannheten.
Arbeta med 3D-stadskartrepresentationer och format som USDC, glTF och Mitsuba XML.
Utforska relevanta datorseende-, maskininlärnings- och geometriska metoder.
Analysera resultat och dela resultat med forskarteamet.
Utöka befintliga Ericsson Research-lösningar, dokumentera implementeringen och rekommendationer för vidareutveckling.

Krav

Följer en masterexamen (eller motsvarande) i datavetenskap, elektroteknik, lantmäteri, robotik, datorseende eller ett relaterat område, och söker ett examensprojekt.
Kan omvandla forskningsidéer till fungerande programvara och kod självständigt.
Bekväm med Python och minst ett ytterligare programmeringsspråk (t.ex. C++, JavaScript).
Kan arbeta med data, designa experiment, utvärdera resultat och tydligt förklara tekniska beslut.
Bekväm med att använda moderna AI-assisterade forsknings- och programmeringsverktyg genomtänkt, samtidigt som du kan förstå, felsöka, validera och ta ägande av koden du producerar.

Önskade kvalifikationer

Erfarenhet av 2D- eller 3D-kartformat, geometrisk registrering, maskininlärning eller radio-propagationsmodellering är en fördel.
Kännedom om minst ett relevant område, såsom datorseende, LiDAR eller punktmolnbearbetning, satellitbilder eller fjärranalys, geospatial data, 3D-grafik, rendering eller 3D-modellering är en fördel.

Förmåner

Möjlighet att använda dina färdigheter och fantasi för att tänja på gränserna för vad som är möjligt.
Utmanas i en miljö med ett team av mångfaldiga innovatörer.
Ett utmärkt tillfälle att bidra till tekniska lösningar på några av världens tuffaste problem.

Färdigheter

PythonC++JavaScriptUSDCglTFMitsuba XMLcomputer visionmachine learningLiDARpoint-cloud processinggeospatial data3D graphicsrendering3D modelling

#research#master thesis#LiDAR#city mapping#calibration#radio propagation modelling#USDC#glTF#Mitsuba XML#computer vision#machine learning#Python#C++#JavaScript

Om Ericsson

Pioneering technology for connecting billions of people worldwide

Our purpose \nTo create connections that make the unimaginable possible.\n\nOur vision\nA world where limitless connectivity improves lives, redefines business and pioneers a sustainable future.\n\nOur values\nPerseverance, professionalism, respect and integrity.\n\nThe future is a place for purpose & vision – ours are clear, and we invite partners, customers and consumers to join us in our journey. \n\nFor a brighter future. For all. Let's #ImaginePossible

Se alla lediga jobb hos Ericsson Läs mer om Ericsson Webbplats