Examensarbete, 30 hp: GNSS-fri navigering med SLAM
Bygg, teknik och hantverk · Bygg- och industriteknik · Robotik och automation
I korthet
Ansvarsområden
- Genomföra litteraturstudie inom Visual SLAM och sensorfusion.
- Utvärdera befintliga SLAM-ramverk.
- Integrera data från kamera, IMU och höjdsensorer.
- Utveckla metoder för positions- och orienteringsskattning.
- Jämföra olika navigeringsstrategier.
- Analysera och visualisera resultat.
Krav
- Student i slutet av teknisk fysik-, elektroteknik-, datateknik-, maskinteknik- eller motsvarande utbildning.
- Ska påbörja ett 30 hp examensarbete.
Önskade kvalifikationer
- Kunskap inom robotik är meriterande.
- Kunskap inom sensorfusion är meriterande.
- Kunskap inom SLAM är meriterande.
- Kunskap inom datorseende är meriterande.
Förmåner
- Möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister.
- Få ovärderlig praktisk erfarenhet.
- Bidra till Saabs tillväxt och utveckling.
- Arbeta nära specialister med djup kompetens och lång erfarenhet.
- Få stöd och vägledning för att omsätta teoretiska kunskaper i praktiska lösningar.
Färdigheter
Om Saab
As a leading defence and security company, we offer solutions that range from the depths of the oceans to high in the sky, on land and in cyberspace, to keep people and society safe. Empowered by our 22,000 talented people, we constantly push the boundaries of technology to create a safer, more sustainable and more equitable world. We design, manufacture and maintain advanced systems in aeronautics, weapons, command and control, sensors and underwater systems. We are headquartered in Sweden and have major operations all over the world and are part of the domestic defence capability of several…
Företag
SaabPublicerade jobb
för 2 dagar sedan
Upphör
om 3 veckor
Anställningstyp
Praktik
Arbetsform
På plats
Erfarenhetsnivå
Junior
Platser
Solna, Sweden
Kvalifikation
Sökande
Ansök tidigt
Liknande jobb
Manager Software, GBAD Command & Control
Forma framtidens produktion som beredare!
Quality and Compliance Manager
Legal Counsel
Produktledare